热电偶和热电阻是测量温度常用的两种器件。热电偶是通过两种不同金属的接触产生的温差电动势来测量温度的。而热电阻则是利用其电阻随温度变化的特性来测量温度的。

热电偶的原理是温差电动势原理，它利用两种不同金属的热电势产生电动势，通过电动势的变化实现对温度的测量。热电偶的优点在于其响应速度快、高、适用范围广。但由于其电势值较小，常需要使用放大器进行信号放大。

而热电阻则是通过测量电阻值来实现对温度的测量。热电阻的特点是对温度的变化非常敏感，响应速度快，高。但是热电阻的应用范围比较狭窄，其使用需要配合稳压电源和信号放大器。

温度自校准是指在某一温度下，将测量的温度值与该温度下实际温度值进行比较，以修正仪器的误差。热电偶和热电阻在使用时都需要进行温度自校准，以确保测量结果的准确性。

总之，热电偶和热电阻都是常用的温度测量器件，其原理和特点不同，需要根据具体的测量要求来选择合适的仪器。同时，进行温度自校准是保证测量的重要步骤。