电动执行器的可靠性表示为在正常规定条件下和规定时间内完成相应功能的能力。一般来说,可以概括为环境条件对电动执行器性能的影响,如温度、湿度、磁场、机械冲击、粉尘等,动态条件会影响电动执行器的性能。电动执行器的使用和维护条件在使用中可以实现,在维修中得到有效改善。对于使用和维护条件,应注意完善的使用和维护。电动执行机构必须要求操作员达到相应的技术水平。在不同的条件下,电动执行器的可靠性是完全不同的。在无环境条件下,讨论电动执行器应用的可靠性是无意义的。
电动执行器振动原因分析
变送器输出因测量参数的波动而波动,导致振荡
测量参数本身为脉动信号,如锅炉汽包水位、往复式压缩机出口压力等,容易引起振荡。这种脉动波动会引起发射机输出的恒定变化,从而导致整个控制系统在过渡过程中没有稳定状态的振荡。此时考虑在机械过滤的脉冲管中增加缓冲部分,或加上电阻尼器,调节和增加变送器和接收仪表的过滤常数,或是关闭根部阀消除振荡。
调节器PID参数设置不当引起的振荡
控制系统PID参数设置不当也会导致控制系统不同程度的振荡。单回路PID调节器比例增益过大,积分时间过短,微分时间和差分增益过大,系统可能振荡,导致执行器振荡。对于多回路控制系统,除了上述原因外,还存在电路间相互作用的问题,以及参数设置不当引起的谐振问题。针对存在的问题,可以对PID参数进行重新调整,使控制回路具有一定的稳定性裕度,不影响生产,满足工艺控制要求。
调节阀流量特性引起的系统振荡
调节阀的流量特性不容忽视。调节阀的流量特性太陡。只要调节量有小偏差,调节介质就会发生很大变化。即使控制器输出量小,由于阀门的作用,介质流量也会发生较大变化,从而导致整个系统的超调和等幅振荡。对于上述情况,如果不能修改阀门的特性,可以降低控制器的比例增益,以提高控制质量。
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