从早期的实验，人们就发现在不同的金属中，存在着产生电势差的现象。1834年，法国科学家潘夏德尔将两种不同金属焊接在一起，用火热其中一端，另一端便产生了电势差。这就是热电效应。

而现代热电偶的研究起始于19世纪下半叶。1851年，美国物理学家塞贝克了一种温度计，使用两种不同的金属连接，在两端加热后便能够测量出温度。这就是热电偶。

经过多年发展，热电偶的性能和应用范围不断提高。20世纪80年代，热电偶已广泛应用于冶金、化工、电力、石油、航天等领域，成为温度测量的常用手段，并阔别实验室，走向工业现场。

现如今，随着科技的不断进步，热电偶在应用范围、性能、结构等方面都有了巨大的进展。热电偶不仅应用于温度测量，也在热功率测量、热流测量等领域得到了广泛应用。同时，热电偶的结构不断改进，形成了多样化的产品。

总之，热电偶的诞生及发展，离不开科技的推动和人类对温度测量需要的不断深入了解，它为工业发展和生活带来了巨大的便利。